应用篇 | 快准稳:多品种塑料管件的灵巧分拣

塑料管件的分拣，通常因其品种繁多、形态各异，人工分拣难以快速鉴别种类，造成分拣效率低下。

在阿童木塑料管件分拣项目中，客户最大的难点是塑料管件品种多达二十余种，且规格、形态、色彩不一，如同玩异形魔方，如何将五彩缤纷中形态各异的魔方块按类目规整至同一处，这颇耗费脑力，且费时间。

阿童木项目人员在充分了解客户痛点及诉求后，一对一设计Delta分拣方案，助力高效分拣。
 

方案中，选用专用于轻小散乱物料搬运的阿童木并联机器人来执行任务。得益于其构造紧凑，厂家无需耗费过多空间布局即可执行自动化工序。针对来料端随意堆叠、无序放置、大小、形状、色彩不一的塑料管件，方案导入AtomVision(阿童木视觉系统）和多种末端抓手。

当杂乱管件由输送线运送至视觉系统覆盖区域，AtomMotion（阿童木控制器）传达指令给到AtomVision，接收到信号的“明眸亮眼”，即刻启动拍照、快速鉴别，并将识别到的结果再反馈至AtomMotion。AtomMotion根据视觉反馈的数据来控制末端抓手，“灵巧手”依指令调度，有力、有序完成抓取任务，分类归置。

值得一提的是，为充分贴合塑料管件材质属性、不规则表面特性，本案例定制化运用海绵吸盘、唇边吸盘、风琴吸盘等多种构造抓手，吸附动作稳当、精准。

提效且降本。全套方案应用2台阿童木D3P-800型号机器人。D3P-800额定最高速度600pp/min，重复定位精度±0.05mm，而本方案中，应客户要求，设定抓取速度为70个/分钟，重复定位精度±1mm，有效助力企业节省人工4人，综合效率提升50%，投资回报周期2年。