半导体芯片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中，自动化工序完成。

来料经传送带输送至工业相机下方，通过传感器识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除不合格物料至固定位置，自动化工序完成。

由机械手冲压机冲切之后的手机中板经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、旋转90度之后插入清洗花篮中，自动化工序完成。

电磁炉发热器件经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置，实现发热器件与电器底板高精度贴合，自动化工序完成。

采用协作机器人配置拆垛程序进行拆垛作业；机器人末端安装带有单向阀的吸盘进行吸附产品；机器人放置输送时控制节拍，期间进行扫码作业；扫码完成后进行再次码垛作业。