注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，自动化工序完成。

散乱的洗发水空瓶经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中，自动化工序完成。

散乱的洗衣液经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测洗衣液正反面并由机械手定点跟踪抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。

散乱化妆品瓶子经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶子正反面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。

包装好的湿巾经由传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖章、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，自动化工序完成。