除2轴、3轴、3+1等经典并联构型外，还支持5轴、6轴串并混联机型以及stewart平台。

通过样条曲线拟合轨迹，可实现复杂示教轨迹的记忆跟踪。

通过速度前瞻技术，获取更平滑的速度曲线，在加速度变化频繁的场合仍然可以得到平滑的速度曲线，提高机器人运行效率。

通过直接手持牵引机器人，记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教。

通过抑振算法有效减小机器人在高速骤停时引起的机械震荡，提高机器人高速运行下的定位精度。

除本体之外，还可控制多个外部伺服轴进行独立或与机器人同步的多轴联动。

在机器人视觉或编码器的加持下，可对沿直线、圆弧运行物体的实现随动抓放。

提供码垛算法，输入码垛构型即可自动生成运动轨迹提高效率。

连接物联网模块，通过手机即可远程观察设备当前运行状态。

Soft PLC是除了通过在Hmi界面输入命令之外，与用户交互的另外一个接口。用户通过Soft PLC可以进行PLC编程，管理和控制控制器上连接的IO。

通过视觉获取物体信息，并通过机械手与圆盘传送带建立运动关系，实时追踪圆盘上物体的运动轨迹。

通过设定工作区域与禁止区域免发生碰撞等意外情况控制系统会实时监控机器人的工作空间，通过监控区域的关系来控制机械手的启停。